Йога в исконно русских понятиях!

Йога — понятие, в широком смысле означающее совокупность различных духовных и физических практик, нацеленных на управление психикой и психофизиологией индивидуума ради достижения возвышенного психического и духовного состояния.
(Материал из Википедии — свободной энциклопедии)